真空吸盘可分为带夹子的和不带夹子的。由于吸盘是用特殊材料制造的,所以在真空吸盘的操作过程中需要注意一些特殊的事项。
1、使用真空吸盘吸持和搬运重物时,严禁超过理论夹持力的40%,以防过载造成重物脱落。
2、如果吸盘因老化等原因失效,应及时更换新的真空吸盘。
3、在应用过程中,要保持真空压力稳定。
使用不带夹具的真空吸盘时的注意事项:
在使用不带夹子的真空吸盘的情况下,需要注意机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生剪切力,使产品在快速的过程中容易脱落。扭曲过程。在某些情况下,可以使用夹子来确保产品的安全运输。考虑到产品可能会粘在模具上,通常可以安装气夹来解决这个问题。当产品表面积太小或产品太重无法使用真空吸盘时,同样的问题可以使用夹子解决。
如果产品对外观有严格要求,夹紧部分不能是外表面。为了解决这个问题,可以安装一个传感电路。在确认夹具或吸盘已牢牢抓住产品后,传感器会向机械手发送信号,使其能够进行下一步操作。在机械手的运动受限,需要手动扭转或倾斜产品脱模或将产品和EOAT移出成型区域的情况下,特殊的气缸可以独立移动EOAT,而无需依赖机械手的操作。可以添加机械手,使这个问题得到改善。
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