吸盘与被吸附工件表面的粘接程度直接影响吸盘内的真空压力。如果粘接程度太差，吸盘的真空度就无法达到吸附工件的目的。在真空吸盘的使用中，我们总是希望工件的表面与吸盘接触，光滑且密封。从而使真空吸盘能够牢固地将工件固定在表面上，但这是一个理想的状态。通常被捕获的工件的表面没有这样理想的条件。工件表面不是气孔（如纸），粗糙、凹凸不平。这些因素直接影响着吸盘与工件表面的结合程度，当吸盘和工件表面处于不良状态时，会出现经常出现的泄漏现象，通常有两种措施来弥补泄漏系统的不足：一是使用高性能的真空发生器在尽可能短的时间内补充泄漏气体，该方法的缺点是泄漏量大，能耗高。二是减小吸盘的直径或直径，虽然有用，但工件的质量达不到所需的真空度是这种方法的缺点。

    

        因此，有必要设计一种适用于粗糙和高质量工件的新型高适应性吸盘。