在使用真空吸盘(无夹钳)的情况下，重要的是要注意机械手的移动速度不能太高，否则它会在吸盘上产生剪切力，使得产品在快速扭转过程中很容易脱落。

　　在一些情况下，可以使用夹具来保证产品的安全输送。考虑到哈模机械手吸盘上可能会发生产品粘附到模具上，通常可以安装气体夹具来解决这个问题。当产品的表面积太小或产品太重无法使用真空吸盘，可以通过使用夹具解决问题。机械手治配件的建议

　　如果产品外观非常严格，则夹持部分不能是外表面，为了解决这个问题，可以安装一个检测电路，在确认夹具或吸盘使产品稳定后，传感器将信号发送到机械手，使其能够携带。从而进行下一步操作。

　　在机械手的有限运动能力的情况下，需要扭转或翘曲以使产品熄灭或将产品和EOAT移出成形区域，通过添加一个能够在没有机械手操作的情况下单独移动EOAT的特殊气缸，可以改善问题。

　　内标的末端工具可执行三种动作：在有限的空间内，EOAT首先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态标记装置相比，该操作可以减小装置的尺寸。

　　EOAT的最后一个动作是从模具中取出商标塑料瓶。通常，在汽车零件的注塑成型中，我们必须非常小心A级表面产品的操作。真空吸盘的自动选择是容易选择的。为了避免表面擦伤，必须严格禁止真空吸盘。

　　此时，可以在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹具，以有效地避免划痕产品的表面。

　　介绍了真空发生器的原理：真空发生器是一种采用正压气源的新型负压发生器。它是高效、清洁、经济、小型的真空元件。这使得在空气被压缩的区域中得到负压，或者在需要正压和负压的气动系统中都是容易和方便的。

　　真空发生器广泛应用于机械、电子、包装、印刷、塑料、机器人等工业自动化领域。真空发生器的传统用途是真空吸盘、吸附和处理各种材料的组合，特别是对于易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球形物体。在应用中，一个共同的特征是所需抽气量小，真空度要求不高，对批量作业的要求也不高。

　　对真空发生器的吸气机理和影响真空发生器性能的因素进行分析研究，对于正负压空气压缩机的设计和选型具有重要的现实意义。