工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、升降速度等控制元件。冲压机械手的控制可分为点位置控制和连续轨迹控制两种。根据动作的要求，可以通过数字顺序控制来设计控制系统。首先，有必要编写程序进行存储，然后根据规定的程序，有两种方式来控制机械手来存储工作程序：单独存储和集中存储。真空吸盘机械手有两种方式来控制机械手

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　　这种方法适用于顺序、位置、速度等情况，必须同时控制，即在连续控制的情况下。其中，引脚板是在程序需要快速改变的情况下使用的。更换程序只需要更换插针板，相同的插件可以重复使用;穿孔带所容纳的程序长度可以是无限的，但如果出现错误，则应全部更换。穿孔卡的信息容量有限，但易于更换和保存。它可以重复使用，而且磁芯和磁鼓只适用于大容量储存的情况。至于选择哪种控制元件，则是由动作的复杂而精确的程序决定的。

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