码垛机械手是一种自动操作装置，它可以模拟人的手和手臂的某些动作功能，并且可以按照固定的程序来抓取和搬运物体或操作工具。机械手不仅是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。码垛机械手可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，并能在有害的环境中运行，保护人身安全。因此，它广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

　　它是在古代机器人早期出现的基础上发展起来的。机械手的研究始于20世纪中叶。随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向着高速、大容量、低价格的方向发展。同时，大规模生产的迫切需求促进了自动化技术的进步，为机器人的发展奠定了基础。

　　另一方面，核能技术的研究需要一些操作机器来代替人类处理放射性材料。在这种需求的背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年开发了机械主从式机械手。码垛机械手最初是在美国开发的。1954年，Devall首次提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的重点是利用伺服技术对机器人关节进行控制，用手教机器人动作，使机器人能够记录和再现动作。

　　这个叫教学复制机器人。几乎所有现有的机器人都采用这种控制方法。1958年，美国联合控制公司开发了第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品(教学复制)最早的实用模式，它是AMF公司推出的“VERstraN”，以及Unimation公司于1962年推出的“Unimate”。这些工业机器人主要由类似的人的手和臂组成，它们可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，并能在有害的环境中运行，以保护个人安全。因此，它广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。