EMP;是目前精密注射成型的生产效率。因此，对注射成型设备提出了更快、更稳定的要求。为了达到目的，自动成型要求高速强健机械手/强健机械手在2秒内取出时间，一般在3秒内，太长而不会影响周期。
    
    　　Emsp;接着说，如果拆除时间较短，则有必要在不影响机械手移除的情况下，尽可能地控制开启距离。拔出、拉拔、躲闪等动作速度要求为100%的限值，对于带斜销的产品，可适当地将避让速度降至10%左右，或更低。
    
    　　然而，在EMP的稳定自动运行的情况下，为了达到缩短和加快成型周期的目的，必须适当地提高避免速度。
    
    　　在设定动作模式时，要看多个产品，有材料头，不易捡起等，位置设置很重要，没有好的位置你不能取出产品。
    
    　　这里说，等待位置接近等待位置，因为它是由伺服电机控制的，所以等待位置越低，等待位置就越低，不与冲模机发生碰撞。一般情况下，由于漏风、吸附压力达不到而导致产品无法获得。因此，位置是机械手进行调整的最重要的一件事
    
    　　Emsp;补充说，最好的地方是接近产品，而不是紧绷。压缩容易造成产品擦伤，模具斜销等。时间越短越好，通常在模具中的时间只需在拉深和上升等待或夹紧时间需要时间控制。越短越好。
    
    　　模具外部的其它时间控制只要在成型周期中回到等待位置就可以。
    
    　　拆卸是位置、时间和速度的协调，具体设置是根据实际情况进行的。
    
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