真空吸盘，又称真空吊架，一般来说，用真空吸盘抓取产品是最便宜的方法。真空吸盘品种，橡胶吸盘可在高温下操作，硅橡胶吸盘非常适合抓取粗糙的表面产品，聚氨酯吸盘非常耐用。此外，在实际生产中，如果需要吸盘具有耐油性，则可考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含有乙烯基的聚合物来制造吸盘。通常，为了避免产品表面的划痕，最好选择用丁腈橡胶或硅橡胶制成波纹管的稻草。
    
    　　在使用真空吸盘(无夹具)的EOAT情况下，应注意机械手不能移动得太快，否则会在吸盘上产生剪切力，使产品在快速扭转过程中容易脱落。在某些情况下，可以使用夹子确保产品的安全交付。考虑到产品可能附着在模具上，通常可以安装钳子来解决这个问题。当产品的表面积太小或产品太重而不能使用真空吸盘时，也可以使用夹子来解决这个问题。
    
    　　如果产品外观要求严格，夹紧件不能是外表面。为了解决这个问题，可以安装一个传感电路。在确认夹子或吸盘抓住产品后，传感器将向机械手发送信号，使其能够继续下一步。在机械手运动能力有限、手动扭转或关闭产品或将产品和EOAT移出成型区域的情况下，附加的
    
    　　在机械手运动能力有限的情况下，可以购买手动扭转或关闭产品，或将产品和产品移出成形区域。
    
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