现在对于精密注射成型，成型周期就是生产效率。因此，对注射成型设备提出了更快、更稳定的要求。为了达到目的，自动成型要求高速强健机械手/强健机械手在2秒内取出时间，一般在3秒内，太长而不会影响周期。
    
    　　然后指出，在去除时间短的情况下，在不影响机械手移除的情况下，必须控制开度尽可能小。拔出、拉拔、躲闪等动作速度要求为100%的限值，对于带斜销的产品，可适当地将避让速度降至10%左右，或更低。
    
    　　然而，在自动操作和稳定脱模的情况下，必须适当提高避免速度，以达到缩短和加快成型周期的目的。
    
    　　其他时间，模具外部的控制是好的，只要他们跑回等待位置在一个成型周期。
    
    　　这里靠近等待位置，因为它是伺服电机控制，所以关闭等待位置不与模具机发生碰撞，越低越好。一般情况下，由于漏风、吸附压力达不到而导致产品无法获得。因此，位置是机械手进行调整的最重要的一件事
    
    　　另外，最好的地方是接近产品，而不是紧绷。压缩容易造成产品擦伤，模具斜销等。时间越短越好，通常在模具中的时间只需在拉深和上升等待或夹紧时间需要时间控制。越短越好。在设置动作模式时，您必须查看几个产品，是否有一个头部，如果您无法得到它，依此类推。位置的设置是非常重要的。没有好的地位，你就出不了产品。
    
    　　起飞是位置、时间和速度的协调，具体的设置是根据实际情况进行的。
    
    　　以下是无法收回的情况和分析对策：
    
    　　1。如果模具上有四个洞，其中三个可以取出，只有一个，而固定的一个。这是很容易做到的，首先，在确认操作后，看看位置是否正确，或者是否很容易用手捡起。一般的位置对可以取出来，也就是说，用手是不容易得到的，此时我们应该考虑使用道奇。这真的是不顺利的脱模，我们必须找到模具修复，以审查模具抛光。
    
    　　2。整个去除也报警，并且固定稳定的去除，这是你设定的吸附检测压力过大造成的。测试压力需要降低。也不能取出报警是吸附检测压力太小，此时你赶紧提高检测压力，否则你就不能轻易脱模。机械手的吸附压力一般为80×90，旧的吸附压力为
    
    　　3。这个位置是对的，但不能去掉。你必须检查吸盘是否坏了，有些吸盘已经使用了很长一段时间，导致裂缝，从而泄漏空气。吸附压力不会上升。更换新吸盘#p#分页标题#e#
    
    　　4。该位置不上升到吸附压力。这将手动打开相应的吸附开关，用纸张粘贴吸盘。看看实际的吸附压力，如果在正常范围内，仍然有问题的位置。如果吸附压力不能以这种方式上升，那就是气管泄漏的地方。
    
    　　5。操作模式设置错误。例如，两个产品的设置与一个型号和四个产品的设置不同。
    
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