目前，随着传统生产制造企业向工业自动化和工业机器人方向的升级和转型，各行业的自动化程度越来越高。现代加工车间基本配备了强力机械手/强健机械手，以提高生产效率，完成人工作业困难或危险作业。
    
    　　那么使用机械手容易吗
    
    　　事实上，在安装机械手时，由于工人操作不当，往往会导致机械手以某种方式出现故障。接下来，机械工程师将根据过去的经验，分享机械手和注塑机安装与协调的十条规则：
    
    　　1。在两个相邻的注塑机中，机械手的安装方向应该清楚。
    
    　　2。所有动作和动作都不会妨碍注塑机安全门的开关。
    
    　　3。机械手的所有直线、旋转等动作都可以现场设定，可以设定在一定的误差范围内。一旦超过设定值的误差，就会及时报警停止动作，并将故障信息显示在触摸屏上。
    
    　　4。当注塑机或机械手发生故障时，注塑机和机械手将被联锁。也就是说，当机械手发生故障时，注射成型机会停止操作;同时，当注塑机发生故障时，机械手也会停止移动。
    
    　　5。臂具有防碰撞功能：当发生误操作时，程序具有自动防碰撞功能，可根据电机转矩自动判断和停止动作，使损耗降到最低。
    
    　　6。机械手与注射成型机的动作相同，即不会与注射成型机的动作发生碰撞或干扰，也不会因机械手的作用而延长注塑机的生产周期。
    
    　　7。当注塑机停止时(故障停机、正常关机、更换模具、设备维护等)，机械手可以手动置于安全位置或其他必要位置，不会妨碍更换模具和设备维护操作。
    
    　　8。当机械手发生故障(如不到位，产品不被取出，产品脱落等)将立即报警并停止在触摸屏上显示其故障，方便快速消除。
    
    　　9。有些产品需要机械手包括脱模剂喷淋系统，开模后可将喷雾剂精确喷入型腔(喷嘴角度可调整)，并可调整投药量，设定喷涂频率。
    
    　　10。也就是说，所有参数和数据的设置都可以由计算机设置和修改，然后发送到机械手系统执行，或者将参数和数据直接设置在机械手上。
    
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