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    　　Emsp;1如果模具上有四个洞，其中三个可以取出，只有一个，而固定的一个。这是很容易做到的，首先，在确认操作后，看看位置是否正确，或者是否很容易用手捡起。一般的位置对可以取出来，也就是说，用手是不容易得到的，此时我们应该考虑使用道奇。这真的是不顺利的脱模，我们必须找到模具修复，以审查模具抛光。
    
    　　Emsp;2.整个去除也报警，并且固定稳定的去除，这是你设定的吸附检测压力过大造成的。测试压力需要降低。也不能取出报警是吸附检测压力太小，此时你赶紧提高检测压力，否则你就不能轻易脱模。机械手的吸附压力一般为80×90，旧的吸附压力在65~80之间。
    
    　　Emsp;3.这个位置是对的，但不能去掉。你必须检查吸盘是否坏了，有些吸盘已经使用了很长一段时间，导致裂缝，从而泄漏空气。吸附压力不会上升。更换新吸盘
    
    　　Emsp;4.该位置不上升到吸附压力。这将手动打开相应的吸附开关，用纸张粘贴吸盘。看看实际的吸附压力，如果在正常范围内，仍然有问题的位置。如果吸附压力不能以这种方式上升，那就是气管泄漏的地方。
    
    　　Emsp;5。操作模式设置错误。例如，两个产品的设置与一个型号和四个产品的设置不同。
    
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