真空吸盘面对物品太小或者太重时怎么办
在使用真空吸盘(不带夹具)的情况下,需要注意机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生剪切力,使产品在使用过程中容易脱落。快速扭转过程。在某些情况下,可以使用夹子来确保产品的安全运输。考虑到产品可能会粘在模具上,通常可以安装气动夹具来解决这个问题。当产品表面积太小或产品太重无法使用真空吸盘时,同样的问题可以使用夹子解决。
如果产品对外观有严格要求,夹紧部分不能是外表面。为了解决这个问题,可以安装一个传感电路。确认夹具或吸盘已牢牢抓住产品后,传感器会向机械手发出信号,以便其进行下一步操作。在机械手移动能力有限,需要手动扭转或倾斜产品脱模或将产品和EOAT从成型区域取出的情况下,可采用不依赖机械手操作而独立移动EOAT的专用气缸添加使这个问题得到改善。
用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作:在有限的空间内,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标设备相比,这种操作可以减小设备的尺寸。 EOAT的最后一个动作是从模具中取出带有标志的塑料瓶。
一般来说,在注射汽车零件时,处理具有A级表面的产品时必须非常小心。包括自动选择真空吸盘。为避免其表面出现划痕,绝对禁止使用真空吸盘。这时候可以考虑在EOAT上安装一个由乙缩醛制成的夹子,可以有效避免划伤产品表面。
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