TP Word软件机器人技术（SRT）是以软件机器人技术为核心的第一个高科技公司。核心团队来自哈佛大学、东北大学、北京航空航天大学等高等院校。经过多年的深入研究和开发，SRT推出了一系列灵活的爪系列产品。该产品在国内外拥有多项专利。它特别适用于抓取容易损坏或柔软和不成形的物体。应用布局将使生产线向前迈进一大步。

在工厂抓取操作中，传统的夹具如机械夹具和真空吸盘常常被传统夹具所捕获，经常受到不同形状、材料和位置的影响，不能成功地捕获。柔性机器人技术可以解决这一工业问题。

不同于传统爪形手的刚性结构，柔性握把具有柔软的气动手指，可以自适应地覆盖目标物体，而不需要预先调整物体的尺寸和形状，并且摆脱了TR中的生产物体尺寸的限制。传统的生产线，爪指的手指部分由柔性材料制成，握住类似于人类手指的动作，具有柔性，可以自动包装产品，从而避免了对产品的物理损坏。适用于食品、汽车、日化、医疗、3C电子等领域。它可以集成到智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工中，也可以作为科研设备、智能娱乐设备或服务机器人的功能附件。是客户实现智能化、无害化、高安全性、高适应性的理想选择。

柔性夹紧系统由SRT柔性爪、SRT气动控制器、副气路、压缩空气源、工业机器人及其控制系统组成。在SRT提供的通信协议和控制软件的帮助下，工业机器人可以与SRT柔性爪一起工作。

柔性夹爪具有特殊的气囊结构。随着气动控制器的输入，起亚有不同的运动，输入正压，夹爪将适应身体的外观，抓住抓握的倾向，完成抓握动作；输入负压，爪开，释放物体；在某些场合也可以P。铺设内部支撑和抓斗效果。

6月21日，触摸中国智能工厂2018，SRT选择电路板抓取演示，刚性柔性协作工具演示，电子元件捕捉演示三个操作场景，展示产品状态的灵活操作。

根据平台的工作人员，SRT柔性爪规格齐全，可针对不同的形状、大小和重量，以及客户的独特需求。


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